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工业机械手是工业生产发展中的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或者撑持工具进行操作的自动化技术装备，常见的工业机械手包括，上下料机械手，搬运机械手，多关节机械手。这种新颖技术装备的出现和应用，对实现工业生产自动化，自动喷涂机器人定做，推动工业生产的进一步发展起着重要的作用，因而具有强大的生命力，受到人们的广泛重视和欢迎。工业生产上应用的机械手，由于使用场合和工作要求的不同，其结构型式亦各不相同，技术复杂程度也有很大差别。但它们都有类似人的手臂、手腕和手的部分动作及功能，一般都能按照预定程序，自动地、重复循环地进行工作。此外，还有些自动化的装备，具有与人体上肢类似的部分动作，机构上与工业机械手是一致的，亦可归属于工业机械手的范畴。例如，早期就有一种由人直接用绳索进行操作的随动机械手和近期发展起来的由人工进行操纵的机械手（如平衡吊），以及一些就近按钮控制或遥控的非全自动的单循环的机械手等。
东莞市昊晟自动化设备科技有限公司（原瀚晟公司）成立于2005年，是一家以研发、设计、制造、安装、调试、服务于一体的企业。生产经营涂装机器人、1-6轴自动喷涂往复机、上下内壁喷涂机、非标喷涂设备、整套自动无尘涂装设备、手动无尘涂装设备、各类装配和组装生产线等非标自动化设备。
机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、打磨、焊接、钣金、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，自动喷涂机器人工厂，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成。
东莞市昊晟自动化设备科技有限公司（原瀚晟公司）成立于2005年，自动喷涂机器人，是一家以研发、设计、制造、安装、调试、服务于一体的企业。生产经营涂装机器人、1-6轴自动喷涂往复机、上下内壁喷涂机、非标喷涂设备、整套自动无尘涂装设备、手动无尘涂装设备、各类装配和组装生产线等非标自动化设备。
机械手根据动力源可分为液压、气动、电动，也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。物料搬运需采有限点位控制的程序控制机器人，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统，也有伺服驱动系统。用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统。
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主要经营涂装机器人,上下内壁喷涂机,非标喷涂设备,。
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